Struttura tal-Forklift u Prinċipju tax-Xogħol
Dan is-suġġett se jiddiskuti l-prinċipju tax-xogħol tal-forklifts. Ibbażat fuq il-"Manwal tas-Sigurtà tal-Forklifts" ippubblikat minn Taylor, manifattur ta'-forklifts heavy-duty fl-Istati Uniti:
Il-biċċa l-kbira tal-forklifts huma forklifts kontrobilanċjati, bħal seesaw, għalhekk l-ewwel irid jinstab iċ-ċentru tal-gravità tat-tagħbija. Dan iċ-ċentru tal-gravità jissejjaħ iċ-ċentru tat-tagħbija, u t-tul tiegħu huwa nofs it-tul tal-pallet. Pereżempju, jekk id-dimensjonijiet tal-pallet huma tul (d) 1000mm u wisa '(w) 1200mm, iċ-ċentru tat-tagħbija huwa 500mm.
Iċ-ċentru tat-tagħbija ta 'forklift ħafna drabi huwa 500mm jew 600mm, għalhekk biex tkun taf iċ-ċentru tat-tagħbija standard ta' forklift, trid issibha fil-folja tal-ispeċifikazzjoni tal-forklift jew tpinġija tal-forklift. It-tunnellaġġ tal-Forklift jirreferi għall-valur massimu tat-tagħbija tal-Forklift għat-tagħbija, il-ħatt u l-immaniġġjar tal-merkanzija, iddisinjat ibbażat fuq is-saħħa strutturali ta 'kull parti, il-pressjoni tas-sistema idrawlika, u l-istabbiltà. L-istabbiltà ta 'forklift kontrobilanċjat hija sempliċement ibbażata fuq il-prinċipju tal-lieva (seesaw). Taħt kundizzjonijiet kritiċi, meta tiġi applikata forza żgħira fuq in-naħa tat-tagħbija, il-forklift se jdur 'il quddiem. Fid-disinn tal-vettura, fattur ta 'sikurezza ta' 1.4 huwa tipikament stabbilit biex jiżgura tħaddim sikur tal-forklifts. Il-kurvi tat-tagħbija juru r-relazzjoni bejn it-tagħbija permissibbli u ċ-ċentru tat-tagħbija; li joperaw fil-medda ta 'valuri fuq il-kurva tat-tagħbija jistgħu jipprevjenu inċidenti. Iċ-ċentru tat-tagħbija jaffettwa direttament il-piż tat-tagħbija. Ċentru tat-tagħbija iqsar miċ-ċentru tat-tagħbija standard ma jaffettwax il-piż tat-tagħbija, iżda ċentru tat-tagħbija itwal miċ-ċentru tat-tagħbija standard inaqqas il-piż tat-tagħbija.
Pereżempju, jekk iċ-ċentru tat-tagħbija ta 'tagħbija huwa 400mm, iżda ċ-ċentru tat-tagħbija standard huwa 500mm, il-piż tat-tagħbija mhux se jiġi affettwat. Madankollu, jekk iċ-ċentru tat-tagħbija huwa 600mm u ċ-ċentru tat-tagħbija standard huwa 500mm, il-piż tat-tagħbija jonqos. Forklifts li jaħdmu bil-magna-, magħrufa wkoll bħala forklifts b'kombustjoni interna, jużaw diżil, gażolina, jew gass taż-żejt likwifikat bħala fjuwil u huma mħaddma b'magna. Il-kapaċità tat-tagħbija tagħhom tvarja minn 0.5 tunnellata sa 45 tunnellata. Ġeneralment huma kklassifikati bħala forklifts b'kombustjoni interna kontrobilanċjati, forklifts tal-kontejners (tagħbija ta' quddiem-), u forklifts ta' tagħbija-ġnub. Il-forklifts huma ġeneralment klassifikati fi tliet tipi: forklifts ta' kontrobilanċ, forklifts tal-kontejners (tagħbija ta' quddiem-), u forklifts ta' tagħbija-tal-ġenb. Dawn jużaw magni diesel bħala sorsi ta 'enerġija u għandhom kapaċità ta' tagħbija ta '3.0 sa 6.0 tunnellati. Il-frieket huma mmuntati fuq il-ġnub tal-forklift, li jippermettu tagħbija diretta tal--ġenb tal-merkanzija, li tagħmilhom primarjament użati għall-irfigħ ta 'oġġetti twal u rqaq bħal bsaten tal-injam u vireg tal-azzar.
Filwaqt li hemm ħafna tipi ta 'forklifts, huma kollha bażikament komposti minn erba' partijiet ewlenin: l-unità tal-enerġija, ix-chassis, il-partijiet tax-xogħol, u s-sistema elettrika. Id-differenzi fl-istruttura u l-post ta 'installazzjoni ta' dawn l-erba 'partijiet jirriżultaw f'tipi differenti ta' forklifts.
Il-forklifts tal-kontrobilanċ huma l-aktar tip komuni ta 'forklift. Issa se niddiskutu l-kompożizzjoni ta 'kull parti billi tuża dan it-tip ta' forklift bħala eżempju.
01 Unità tal-Enerġija
L-unità tal-qawwa ta 'forklift tipprovdi enerġija lill-partijiet tax-xogħol tal-forklift għat-tagħbija u l-ħatt tal-merkanzija u għat-tħaddim tax-chassis bir-roti. Huwa ġeneralment installat fuq wara tal-forklift u jservi wkoll bħala kontropiż.
Forklifts elettriċi jużaw batteriji u muturi serje DC. Il-karatteristiċi tas-sewqan tagħhom huma l-eqreb għar-rekwiżiti ta 'karatteristiċi artab ta' qawwa kostanti, u l-prestazzjoni tat-trazzjoni tagħhom hija superjuri għal dik tal-magni tal-kombustjoni interna. Barra minn hekk, topera bla xkiel u bil-kwiet, ma temetti l-ebda dħaħen tal-egżost, hija faċli biex tinżamm, u hija sempliċi biex topera; l-ispejjeż operattivi huma baxxi, u l-ħajja ġenerali tas-servizz tal-vettura hija twila. L-iżvantaġġi jinkludu: il-ħtieġa għal tagħmir għall-iċċarġjar, investiment inizjali għoli, ħin twil għall-iċċarġjar (ġeneralment 7-8 sigħat, iċċarġjar veloċi 2-3 sigħat), ħin qasir ta 'xogħol kontinwu wara ħlas wieħed, u s-suxxettibilità tal-batterija għal xokk u vibrazzjoni, li jeħtieġu uċuħ tat-toroq speċifiċi. Minħabba l-limitazzjonijiet tal-kapaċità tal-batterija, il-qawwa tal-mutur elettriku hija baxxa, li tirriżulta f'veloċità aktar baxxa tal-vettura u kapaċità ta 'tixbit. Għalhekk, il-forklifts li jaħdmu bil-batterija-jintużaw prinċipalment f'imħażen u ħwienet tax-xogħol bi passaġġi dojoq, distanzi qosra ta' trasport, uċuħ tajbin tat-toroq, kapaċitajiet żgħar ta' rfigħ, u fejn ma tkunx meħtieġa veloċità għolja. Forklifts li jaħdmu bil-batterija biss jistgħu jintużaw f'imħażen ta 'oġġetti li jaqbdu jew f'postijiet li jeħtieġu arja nadifa. Forklifts li jaħdmu bil-batterija jintużaw ukoll f'imħażen tal-ħażna kiesħa fejn il-magni tal-kombustjoni interna huma diffiċli biex jibdew.
Il-karatteristiċi mekkaniċi tal-magni tal-kombustjoni interna ma jissodisfawx ir-rekwiżiti għall-karatteristiċi artab ta 'qawwa kostanti ta' forklifters prime movers; il-qawwa tal-ħruġ tagħhom tiżdied mal-veloċità dejjem tiżdied. Għalhekk, il-magni tal-kombustjoni interna għandhom ikunu mgħammra bi trasmissjonijiet mekkaniċi, konvertituri tat-torque, jew apparati ta 'trażmissjoni idrawlika biex iżidu t-torque tal-ħruġ qabel ma jkunu jistgħu jintużaw. Forklifts b'kombustjoni interna, b'differenza mill-forklifts li jaħdmu bil-batterija-, għandhom il-vantaġġi ewlenin li ġejjin: l-ebda ħtieġa għal tagħmir għall-iċċarġjar, ħin ta 'tħaddim itwal, qawwa ogħla, kapaċità ta' tixbit aktar b'saħħitha, rekwiżiti aktar baxxi tal-wiċċ tat-triq, u investiment inizjali aktar baxx. B'metodu ta 'trażmissjoni adattat, jistgħu jiksbu prestazzjoni ta' trazzjoni ideali. L-iżvantaġġi jinkludu: storbju u vibrazzjoni waqt it-tħaddim, dħaħen tal-egżost, manutenzjoni aktar frekwenti, spejjeż operattivi ogħla, u ħajja ġenerali iqsar. Għalhekk, il-forklifts tal-kombustjoni interna huma ġeneralment superjuri. Għal forklifts b'kapaċità ta 'rfigħ ta' medja għal għolja, forklifts ta 'kombustjoni interna huma preferuti.
Fost il-forklifts tal-kombustjoni interna, il-magni diesel huma l-aktar komuni, bi kważi l-forklifts kollha b'kapaċità ta 'rfigħ ta' 3 tunnellati jew aktar li jużaw magni diesel. Dan għaliex il-magni diesel jikkonsmaw inqas fjuwil. Madankollu, il-magni diesel huma relattivament tqal, storbjużi, u jivvibraw aktar. Forklifts b'kapaċitajiet iżgħar ta 'rfigħ jistgħu jużaw magni tal-gażolina, li huma iżgħar u eħfef, iżda jikkunsmaw aktar fjuwil; il-gażolina hija għalja, u l-egżost tagħha fih komponenti aktar ta 'ħsara u hija fjammabbli. F'xi pajjiżi, hemm ukoll forklifts li jużaw magni tal-gass taż-żejt likwifikat (LPG), li għandhom prezzijiet tal-fjuwil aktar baxxi u jipproduċu inqas dħaħen tal-egżost.
F'dawn l-aħħar snin, l-użu ta 'magni tal-gass tal-petroleum likwifikat (LPG) bħala unitajiet ta' enerġija fil-forklifts tal-kombustjoni interna qed jiżdied kemm domestikament kif ukoll internazzjonalment. Ħafna huma forklifts tal--fjuwil doppju, li kapaċi jużaw il-gażolina, id-diżil, jew l-LPG bħala fjuwil. Il-Ġermanja rat rata ta 'tkabbir annwali ta' 160% fl-użu tal-forklifts LPG, u n-numru qed jiżdied ukoll fl-Istati Uniti u l-Ġappun. Bħalissa, hemm għajta dejjem tikber kontra t-tniġġis tal-egżost tal-vetturi. Għalhekk, l-użu ta 'magni LPG qed isir aktar mifrux f'vetturi industrijali misjuqa minn magni ta' kombustjoni interna, inklużi forklifts. Dan għaliex l-użu ta 'magni LPG mhux biss jevita t-tniġġis tal-arja u jnaqqas il-perikli ambjentali iżda wkoll inaqqas l-użu tal-magna u jestendi l-ħajja tal-magna. Tnaqqas ukoll l-ispejjeż tal-fjuwil.
02 Chassis
Ix-chassis huwa l-mekkaniżmu tax-xogħol dirett li jġorr il-piż kollu tal-merkanzija u jwettaq kompiti bħall-ġbir, l-irfigħ u l-istivar. Tikkonsisti mill-apparat tax-xogħol li jwettaq direttament operazzjonijiet ta 'tagħbija u ħatt u s-sistema ta' trasmissjoni idrawlika li tħaddem l-apparat tax-xogħol. Ibbażat fuq disinn, manifattura, u kundizzjonijiet tax-xogħol li jvarjaw, jiġi f'diversi forom strutturali. Il-frieket huma l-komponenti f'forma ta' furketta-li jġorru direttament il-merkanzija. Huma mmuntati fuq il-karru tal-furketta permezz ta 'ganċijiet, u d-distanza bejn iż-żewġ frieket tista' tiġi aġġustata skont il-ħtiġijiet operattivi u msakkra b'apparat ta 'pożizzjonament.
Il-karru tal-furketta huwa komponent strutturali wweldjat minn pjanċi tal-azzar, li fih assemblaġġ tar-romblu. L-arblu ta 'ġewwa għandu binarji grooved orjentati vertikalment fuq in-naħa ta' ġewwa tiegħu. Il-karru tal-furketta huwa konness mal-arblu ta 'ġewwa bl-istess mod, u jista' jiċċaqlaq biss vertikalment tul il-binarji tal-arblu ta 'barra.
L-arblu ta 'ġewwa huwa struttura ta' qafas iwweldjat flimkien minn żewġ sezzjonijiet skanaljati li jservu bħala kolonni u travi. Il-parti t'isfel tagħha tgħaqqad mal-fus tas-sewqan tal-forklift (fus ta 'quddiem). Bl-għajnuna ta 'ċilindru idrawliku li jmejjel, l-arblu jista' jmejjel f'ċertu angolu fid-direzzjonijiet 'il quddiem u lura. L-inklinazzjoni 'l quddiem tiffaċilita t-tagħbija u l-ħatt, filwaqt li l-inklinazzjoni lura ma tħallix li l-merkanzija fuq il-frieket tiżloq meta l-forklift ikun miexi.
It-tarf t'isfel taċ-ċilindru idrawliku tal-irfigħ huwa fuq il-crossbeam tal-arblu ta 'barra, u t-tarf ta' fuq jgħaqqad mal-crossbeam tal-arblu ta 'ġewwa u s-sprocket. Tarf wieħed tal-katina tal-irfigħ huwa mqabbad mal-parti t'isfel tal-arblu ta 'barra, u t-tarf l-ieħor jgħaddi minn fuq is-sprocket u jgħaqqad mal-karru tal-furketta. Meta żejt taħt pressjoni jiġi fornut liċ-ċilindru idrawliku, il-virga tal-pistun timxi 'l fuq b'veloċità v, issuq is-sprocket u l-arblu ta' ġewwa biex jogħlew bl-istess veloċità v. Minħabba l-prinċipju tat-tarjola mobbli, il-katina tiġbed il-karru tal-furketta biex togħla b'veloċità ta '2v. Meta ċ-ċilindru idrawliku jilħaq it-tmiem tal-puplesija sħiħa tiegħu, l-arblu ta 'ġewwa jkun fil-pożizzjoni estrema 'l fuq mill-arblu ta' barra, u l-ġarr tal-furketta jinsab fil-pożizzjoni estrema 'l fuq mill-arblu ta' ġewwa. Meta l-pressjoni taż-żejt tiġi rilaxxata, il-merkanzija jew frieket u komponenti oħra jinżlu taħt il-piż tagħhom stess.
Is-sistema ta 'l-istering tintuża biex tagħmel il-forklift jimxi fid-direzzjoni determinata mis-sewwieq. Is-sistemi ta 'l-istering tal-Forklift jistgħu jinqasmu f'żewġ tipi skond l-enerġija meħtieġa għall-istering: sistemi ta' l-istering mekkaniċi u sistemi ta 'power steering. L-ewwel juża l-enerġija fiżika tas-sewwieq bħala l-enerġija ta 'l-istering u jikkonsisti fi tliet partijiet: l-apparat ta' l-istering, il-mekkaniżmu ta 'trażmissjoni ta' l-istering, u l-mekkaniżmu operattiv. Dan tal-aħħar huwa apparat tal-istering li juża kemm l-enerġija fiżika tas-sewwieq kif ukoll il-qawwa tal-magna bħala enerġija tal-istering. Taħt ċirkostanzi normali, porzjon żgħir biss tal-enerġija meħtieġa għall-istering tal-forklift huwa pprovdut mis-sewwieq; il-biċċa l-kbira tagħha hija pprovduta mill-magna permezz tal-apparat ta 'assistenza għall-isteering. Madankollu, anke jekk l-apparat ta' għajnuna għall-isteering ifalli, is-sewwieq ġeneralment għandu jkun xorta waħda kapaċi jimmaniġġja b'mod indipendenti l-kompitu tal-istering. Waqt it-tħaddim tal-forklift, l-isteering u l-ivvjaġġar huma spiss jalternaw; biex jitnaqqas ix-xogħol tas-sewwieq, il-forklifts tal-kombustjoni interna spiss jimpjegaw sistemi ta 'power steering. Sistemi ta' power steering użati b'mod komuni jinkludu power steering integrali, power steering semi-integral, u apparati ta' assistenza għall-istering. Is-sistema tal-ibbrejkjar hija s-sistema li tnaqqas jew twaqqaf il-forklift. Tikkonsisti fi brejkijiet u mekkaniżmu ta 'trażmissjoni tal-brejk.
Is-sistemi tal-ibbrejkjar jistgħu jiġu kklassifikati fi tliet tipi skont is-sors tal-enerġija tal-ibbrejkjar: sistemi tal-ibbrejkjar manwali, sistemi tal-ibbrejkjar tal-qawwa, u sistemi tal-ibbrejkjar servo. L-ewwel juża l-enerġija fiżika tas-sewwieq bħala l-enerġija tal-ibbrejkjar; sistemi tal-ibbrejkjar tal-qawwa jiddependu kompletament fuq l-enerġija potenzjali fil-forma ta 'pressjoni tal-arja jew pressjoni idrawlika kkonvertita mill-qawwa tal-magna; din tal-aħħar hija taħlita tat-tnejn tal-ewwel.
Il-kompożizzjoni, il-funzjoni u l-prinċipju tax-xogħol tax-chassis tal-forklift u partijiet oħra huma simili ħafna għal dawk tal-karozzi. Għalhekk, minħabba limitazzjonijiet ta' spazju, mhux se jiġi elaborat kontenut identiku għal dak tal-karozzi, filwaqt li se jiġi introdott kontenut differenti minn dak tal-karozzi.
Fuq forklift tal-kontrobilanċ, kontropiż jinsab fuq wara biex jibbilanċja l-piż tal-merkanzija fuq quddiem. L-unità tal-qawwa tal-forklift (magna tal-kombustjoni interna) jew il-batterija ġeneralment tinsab fuq wara biex tipprovdi bilanċ parzjali.
03 Taqsima tax-Xogħol
Is-sezzjoni tax-xogħol tal-forklift iġorr direttament il-piż kollu tal-merkanzija u twettaq kompiti bħall-picking, l-irfigħ u l-istivar. Tikkonsisti mill-apparati tax-xogħol li jwettqu direttament operazzjonijiet ta 'tagħbija u ħatt u sistema ta' trasmissjoni idrawlika li tħaddem l-apparati tax-xogħol. Minħabba d-disinn, il-manifattura u l-kundizzjonijiet tax-xogħol differenti, għandha diversi forom strutturali.
Il-frieket huma l-komponenti f'forma ta' furketta-li jġorru direttament il-merkanzija. Huma mmuntati fuq il-karru tal-furketta permezz ta 'ganċijiet. Id-distanza bejn iż-żewġ frieket tista 'tiġi aġġustata skond il-ħtiġijiet operattivi u hija msakkra b'apparat ta' pożizzjonar.
Il-karru tal-furketta huwa komponent strutturali wweldjat minn pjanċi tal-azzar, li fih assemblaġġ tar-romblu. L-arblu ta 'ġewwa għandu binarji grooved orjentati vertikalment fuq in-naħa ta' ġewwa tiegħu. Il-karru tal-furketta huwa mqabbad mal-arblu ta 'ġewwa bl-istess mod u jista' jiċċaqlaq biss vertikalment tul il-binarji tal-arblu ta 'barra.
L-arblu ta 'ġewwa huwa struttura ta' qafas iwweldjat flimkien minn żewġ sezzjonijiet skanaljati li jservu bħala kolonni u travi. Il-parti t'isfel tagħha tgħaqqad mal-fus tas-sewqan tal-forklift (fus ta 'quddiem). Bl-għajnuna ta 'ċilindru idrawliku li jmejjel, l-arblu jista' jmejjel f'ċertu angolu kemm f'direzzjonijiet 'il quddiem kif ukoll lura. L-inklinazzjoni ta 'l-arblu 'l quddiem tiffaċilita t-tagħbija u l-ħatt, filwaqt li tmejjel lura ma tħallix li l-merkanzija fuq il-frieket tiżloq meta l-forklift ikun miexi.
It-tarf t'isfel taċ-ċilindru idrawliku tal-irfigħ huwa fuq il-crossbeam tal-arblu ta 'barra, u t-tarf ta' fuq huwa mqabbad mal-crossbeam tal-arblu ta 'ġewwa u s-sprocket. Tarf wieħed tal-katina tal-irfigħ huwa mqabbad mal-parti t'isfel tal-arblu ta 'barra, u t-tarf l-ieħor jgħaddi minn fuq is-sprocket u jgħaqqad mal-karru tal-furketta. Meta żejt taħt pressjoni jiġi fornut liċ-ċilindru idrawliku, il-virga tal-pistun timxi 'l fuq b'veloċità v, issuq is-sprocket u l-arblu ta' ġewwa biex jogħlew bl-istess veloċità v. Minħabba l-prinċipju ta 'taljoli mobbli, il-katina tiġbed il-karru tal-furketta biex togħla b'veloċità ta' 2v. Meta ċ-ċilindru idrawliku jilħaq il-puplesija sħiħa tiegħu, l-arblu ta 'ġewwa jinsab fil-pożizzjoni estrema ta' fuq 'il fuq mill-arblu ta' barra, u l-ġarr tal-furketta jinsab fil-pożizzjoni estrema ta 'fuq 'il fuq mill-arblu ta' ġewwa. Meta l-pressjoni taż-żejt tiġi rilaxxata, il-merkanzija jew frieket u komponenti oħra jinżlu taħt il-piż tagħhom stess.
